作者：張衛(wèi)國

托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)可認為是在穿梭車貨架系統(tǒng)基礎(chǔ)上提出的一種新倉儲概念。其中托盤四向穿梭車具有顯著的特點：

1）托盤四向穿梭車具有結(jié)構(gòu)緊湊：高度尺寸小，節(jié)省更多存儲空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現(xiàn)換層作業(yè)，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴展性。

2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現(xiàn)一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位；

3）智能換層：配合本公司的提升機，穿梭車可實現(xiàn)自動精準換層的高效工作方式作業(yè)；實現(xiàn)空間三維運動，精準控制鋼貨架區(qū)域內(nèi)的每一個貨位的出入庫；

4）智能控制：具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率。運用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP/SAP/MES等管理系統(tǒng)軟件的對接，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清除了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率；

5）存儲空間利用率高：傳統(tǒng)庫房儲放的密度低，導(dǎo)致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)相較于普通穿梭車貨架系統(tǒng)，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍；

6）貨位動態(tài)性管理：傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”，托盤四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接。便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平；

7）無人自動化倉儲模式：大大降低了庫房工作人員工作任務(wù)負荷量，為庫房實現(xiàn)無人化工作提供可能性，商品出立體倉庫直接由托盤四向穿梭車、貨物垂直提升機與自動輸送機進行連接，庫房工作人員只需時不時監(jiān)控系統(tǒng)運作，實現(xiàn)了存取自動化，無需人員進入庫房內(nèi)進行作業(yè)，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發(fā)展方向。