• event2023-04-27 13:20:23
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自動(dòng)化堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱AS/RS貨架）是自動(dòng)化貨架的主要類型。與配備人工駕駛叉車的貨架相比，AS/RS貨架無(wú)論是規(guī)劃、設(shè)計(jì)，還是制造、安裝，難度系數(shù)均明顯提升。AS/RS貨架的垂直度標(biāo)準(zhǔn)到底是多少，是設(shè)計(jì)者、安裝公司與使用客戶等各方都關(guān)心的問題。

安裝標(biāo)準(zhǔn)

1. JB∕T 11270-2011《立體倉(cāng)庫(kù)組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架 技術(shù)條件》：

2. CECS23:90《鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》：

3. AS 4084-2012 《Steel storage racking》:1/1000

4. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（與FEM 9.831-1同）：

沒有直接給出垂直度限值，而是規(guī)定垂直度C為立柱偏差K的一部分（立柱偏差由立柱垂直度、立柱彎曲以及柱腳偏差等組成），K的限值為±15mm，那么垂直度C的限值必然小于±15mm。

從以上數(shù)據(jù)可以看出，AS/RS貨架的垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)大概在1/1000左右且不超過(guò)10~15毫米。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于安裝公司來(lái)說(shuō)有些嚴(yán)格，但是，努努力應(yīng)該還是可以達(dá)到的。

使用標(biāo)準(zhǔn)

1. GB∕T 28576-2012《工業(yè)貨架設(shè)計(jì)計(jì)算》：

2. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（與FEM 9.831-1同）：

從以上數(shù)據(jù)可以看出，AS/RS貨架的垂直度使用后放貨標(biāo)準(zhǔn)也是大概在1/1000左右，甚至更為嚴(yán)格。這就有些吊詭了。我們知道，貨架安裝存在初始傾斜，放貨后初始傾斜會(huì)進(jìn)一步加大，并且卸貨后傾斜無(wú)法全部恢復(fù)初始狀態(tài)。使用標(biāo)準(zhǔn)與安裝標(biāo)準(zhǔn)差不多，豈不是說(shuō)貨架安裝好后傾斜就不允許再增加或者增加量很有限？

我們的理解

首先，安裝標(biāo)準(zhǔn)與使用標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比，應(yīng)該是建立在同一本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，就此看來(lái)，以上只有EN 15620:2008滿足既給出了安裝標(biāo)準(zhǔn)又給出了使用標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于高度較大（20~40米）的貨架，EN 15620:2008規(guī)定的Z向垂直度使用標(biāo)準(zhǔn)是大于垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)的。但是對(duì)于X向某些情況下，垂直度使用標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)于垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)確實(shí)是差不多的。

其次，我們認(rèn)為GB∕T 28576-2012與EN 15620:2008給出的限值，是指在對(duì)貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行正常使用極限狀態(tài)計(jì)算時(shí)貨架變形所對(duì)應(yīng)的限值。而標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)于貨架初始安裝傾斜，結(jié)構(gòu)計(jì)算模型中無(wú)需將貨架建成傾斜的，而是采用等效假想水平荷載，由此計(jì)算得到的側(cè)移是不包括初始傾斜的。因此GB∕T 28576-2012與EN 15620:2008給出的限值也應(yīng)理解為不包括安裝初始傾斜，而是在安裝初始傾斜基礎(chǔ)上額外增加的側(cè)移的限值。

垂直度標(biāo)準(zhǔn)如何合理確定

即使按照以上的理解進(jìn)行操作，實(shí)際中還是會(huì)發(fā)現(xiàn)，貨架投入使用后的實(shí)際垂直度，超過(guò)了（安裝標(biāo)準(zhǔn)限值+使用標(biāo)準(zhǔn)限值）之和（原因可能在于計(jì)算值與實(shí)際值永遠(yuǎn)存在一定偏差），這對(duì)貨架的影響要從兩方面來(lái)看。

1. 使用

如果貨架可以正常使用，沒有任何諸如卡軌、定位不準(zhǔn)等問題，說(shuō)明之前定的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)嚴(yán)了。實(shí)際上貨架的使用垂直度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該由貨架供應(yīng)商與堆垛機(jī)供應(yīng)商共同溝通確定，以保證堆垛機(jī)的正常運(yùn)行為準(zhǔn)。

如果不能正常使用，就需要確定原因，進(jìn)行調(diào)整。

2.安全

只要原來(lái)貨架將安裝垂直度偏差作為初始缺陷的一部分，嚴(yán)格按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計(jì)算，貨架就是安全的。如果原來(lái)沒有進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算，那么應(yīng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算確定貨架是否安全。

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